Batu sempadan, tanda sempadan ataupun titik sempadan ialah tanda fizikal bertujuan untuk mengenal pasti permulaan sesuatu sempadan tanah atau perubahan dalam sempadan, terutamanya perubahan arah sempadan. [1] Batu sempadan juga boleh dijadikan sebagi tanda yang melaluinya garis sempadan berjalan dalam garis lurus dalam menentukan sempadan tersebut. [1] Ia juga boleh menjadi titik dari mana batu sempadan tersebut telah ditetapkan. [1]Batu sempadan juga dibina sebagai kawasan hakmilik atau kawasan berlot dengan terteranya perkataan "JUP" yang ditanam oleh Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia dalam menentukan kedudukan keluasan setiap unit tanah dan keluasan dibendungnya. Juruukur swasta atau juruukur tanah berlesen (JTB) kebiasaannya menanam batu sempadannya dengan tiada tertera apa-apa perkataan kecuali tanda tebuknya. [2]